現(xiàn)階段隨著國(guó)內(nèi)基建力量的強(qiáng)大，越來(lái)越多的地下工程開(kāi)始建設(shè)或已建設(shè)完成，現(xiàn)如今各大工程公司面臨著各類(lèi)工程挑戰(zhàn)，在不同測(cè)繪測(cè)量手段下各公司都彰顯了各自的實(shí)力，新舊結(jié)合碰撞出了最新的技術(shù)火花。使用傳統(tǒng)的測(cè)繪手段會(huì)耗時(shí)較長(zhǎng)，地下引點(diǎn)難度較大，在結(jié)合新型手持三維激光掃描儀之后，會(huì)大大節(jié)約人力物力和效率，讓測(cè)繪更簡(jiǎn)單，工期縮短的很大程度提高各單位的工作效率。在不同的地下空間環(huán)境中，應(yīng)用的方式有所不同，靈活應(yīng)對(duì)每種不同環(huán)境。

礦山測(cè)量對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)和手段而言，很難達(dá)到理想的要求，無(wú)法確保測(cè)量結(jié)果的效率性精確性。而三維激光掃描儀作為一種新型的快速的測(cè)量設(shè)備，可以快速準(zhǔn)確的生成數(shù)字模型，特別適用于礦山測(cè)量工作中，同時(shí)相對(duì)比其它測(cè)量技術(shù)，三維激光掃描儀還具有測(cè)量速度快、準(zhǔn)確性高以及操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)。

GoSLAM 掃描系統(tǒng)在涵洞，礦洞，地下隧道等狹窄空間進(jìn)行掃描前，可以提前布設(shè)控制點(diǎn)（單次掃描最少布設(shè)三個(gè)控制點(diǎn)）。在掃描過(guò)程中對(duì)這些控制點(diǎn)進(jìn)行依此拾取。在后期解算過(guò)程中，可以將布設(shè)的控制點(diǎn)坐標(biāo)輸入到掃描系統(tǒng)中，以此減少掃描過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。

相對(duì)比傳統(tǒng)的測(cè)量手段，三維激光掃描儀主要通過(guò)非接觸的方式進(jìn)行實(shí)物的三維坐標(biāo)獲取，其所獲取的點(diǎn)云格式可以直接在計(jì)算機(jī)相關(guān)處理軟件中應(yīng)用，極大的提高了測(cè)量效率和質(zhì)量，三維激光掃描儀的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在以下七個(gè)方面：第一，非接觸性。傳統(tǒng)的測(cè)量的手段大都需要人工的介入，在一些復(fù)雜地形測(cè)量時(shí)，很難確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時(shí)也會(huì)給人員生命安全構(gòu)成威脅。而三維激光掃描儀的非接觸性特點(diǎn)，可以在不需要人工介入的情況下獲取實(shí)物三維坐標(biāo)，極大地降低了人工勞動(dòng)力;第二，測(cè)量效率高。三維激光掃描儀在礦山測(cè)量中的應(yīng)用效率較高，通常情況下其點(diǎn)位獲取的速度可以達(dá)到十萬(wàn)次每秒，同時(shí)該技術(shù)還比較適用于一些大面積實(shí)物三維坐標(biāo)信息獲取中，可見(jiàn)其在測(cè)量效率方面的優(yōu)勢(shì)巨大;第三，實(shí)時(shí)主動(dòng)性。不同于以往的測(cè)量技術(shù)，三維激光掃描儀可以主動(dòng)發(fā)射信號(hào)，不需要憑借外部光源進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)對(duì)發(fā)射信號(hào)的回波探測(cè)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)物坐標(biāo)信息的獲取。另外，三維激光掃描儀的應(yīng)用還不會(huì)受到時(shí)間和空間的制約，可以實(shí)現(xiàn)全天二十四小時(shí)的實(shí)時(shí)測(cè)量;第四，穿透性。由于三維激光掃描儀采樣的間距較小，同時(shí)采樣密度較大，所以對(duì)于一些植被稀疏的礦區(qū)測(cè)量，可以確保激光信號(hào)直接到達(dá)目標(biāo)實(shí)物，獲取目標(biāo)的不同層面幾何信息;第五，準(zhǔn)確性。三維激光掃描儀所獲取的目標(biāo)信息具有高密度和高精度的特征，并且采樣點(diǎn)分布相對(duì)均勻、分辨率較高，所以確保最終測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性;第六，自動(dòng)化。 該技術(shù)作為數(shù)字化時(shí)代的主要產(chǎn)物，具有良好的自動(dòng)化特點(diǎn)，其數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和處理都可以自動(dòng)完成，極大的降低了人工操作存在的失誤率;